根據(jù)不同類型的減速器，我的行業(yè)比較傳統(tǒng)的是蝸輪減速器和硬齒面齒輪減速器。這兩種減速器的一般原理是通過摩擦傳動(dòng)和滾動(dòng)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。

普通蝸輪傳動(dòng)采用摩擦傳動(dòng)，摩擦傳動(dòng)通過蝸桿滾動(dòng)、蝸輪嚙合和中間摩擦來實(shí)現(xiàn)。因此，由于摩擦的存在，傳動(dòng)效率較低（摩擦?xí)a(chǎn)生熱量），使用壽命相對(duì)較短（有磨損），硬齒齒輪減速器依靠滾動(dòng)傳動(dòng)，因此除了s系列外，效率較高，因?yàn)閟系列是摩擦和滾動(dòng)的組合?？v觀所有減速器，摩擦和滾動(dòng)的工作原理不超過兩種，但如何實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)呢

摩擦傳動(dòng)一般包括蝸輪減速器和S系列硬齒減速器（中間部分）

滾動(dòng)傳動(dòng)包括R、F系列硬齒減速器（平行滾動(dòng)）；K系列硬齒面減速器（傘齒輪滾動(dòng)傳動(dòng)+平行滾動(dòng)）、行星減速器（行星滾動(dòng)模式）、擺線針輪減速器（行星滾動(dòng)）、諧波減速器等