硬齒面齒輪減速器的特點(diǎn)如下：

1.傳動(dòng)齒輪采用高碳鋼，經(jīng)滲氮熱處理，抗壓強(qiáng)度高，齒面強(qiáng)度hrc73-63，傳動(dòng)齒輪采用數(shù)控機(jī)床，切削工藝先進(jìn)，精度高，接觸良好。2.傳輸速度高，單級(jí)>96.5%，雙極>93%，第三級(jí)>90%。3、運(yùn)行過(guò)程穩(wěn)定，噪音低。4.使用壽命長(zhǎng)，承載能力高。5.易于拆卸和檢查，易于安裝。硬齒面減速器具有受力區(qū)間大、噪聲低、使用壽命長(zhǎng)、載荷大等優(yōu)點(diǎn)，但其傳動(dòng)比在該地區(qū)小于擺線針輪減速器，其規(guī)格型號(hào)也明顯高于擺線針輪減速器。

擺線針輪減速機(jī)的特點(diǎn)：

1.高速高效的單級(jí)傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)1:87的傳動(dòng)比，效率超過(guò)90%。當(dāng)選擇多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比非常大。II由于行星傳動(dòng)原理和緊湊結(jié)構(gòu)，輸入軸的輸出軸位于同一中心線上，因此輸入軸的規(guī)格和型號(hào)應(yīng)盡可能小。3.低擺線針輪齒數(shù)大，重合指數(shù)大，機(jī)械部件平衡原理大，振動(dòng)和聲音有限。4、使用可靠，使用壽命長(zhǎng)。重要零件為高碳鋼和錳鋼，經(jīng)熱處理后具有較高的抗壓強(qiáng)度（hrc73~63）。在某些傳動(dòng)觸點(diǎn)中選擇滾動(dòng)摩擦，具有較長(zhǎng)的耐用使用壽命。通過(guò)比較，得出硬齒面減速器與擺線針輪減速器的區(qū)別在于：硬齒面齒輪減速器的輸出扭矩比大，擺線針驅(qū)動(dòng)齒輪減速器成本高于硬齒面變速器，擺線針輪減速器的沖擊韌性低于硬齒面減速器，但擺線針式減速器的傳動(dòng)比高于硬齒面變速器，但體積低于硬齒面的減速器。