根據(jù)齒輪減速器齒面硬度的大小，齒輪減速器分為硬齒面減速器和軟齒面減速器。在外觀設(shè)計和結(jié)構(gòu)上，兩者基本沒有區(qū)別。關(guān)鍵是齒輪和渦桿的煅燒原料在后期生產(chǎn)上存在一定差異，導(dǎo)致兩種商品的負(fù)荷、使用壽命和適用范圍不同。一般來說，大功率齒輪減速器的齒輪都是用高硬度的原材料鍛造而成，如45鋼。選擇滲氮熱處理工藝后，硬度達(dá)到350hbs以上。高于此硬度的齒輪減速器稱為硬齒面齒輪減速器。硬齒面齒輪減速器不僅具有齒輪的高硬度，而且其輸出軸和輸入軸的硬度也遠(yuǎn)高于普通齒輪減速器。由于輸出功率大，其殼體的原材料也采用生鐵鍛造，能夠很好地適應(yīng)高負(fù)荷引起的振動和沖擊力。使用壽命更長，適用于高負(fù)荷設(shè)備應(yīng)用,不過硬齒面減速機(jī)的價格也相對較高。