減速器一般用于速比低、扭矩大的電機(jī)設(shè)備。電機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)或其他高速驅(qū)動(dòng)力根據(jù)減速器輸入軸上少齒齒輪與輸出軸上的大齒輪相結(jié)合。大小齒輪的齒數(shù)比就是減速比。減速器是一種相關(guān)性很好的機(jī)械設(shè)備。其目的是降低速比，提高扭矩。減速機(jī)有多種型號(hào)和規(guī)格。不同的類型有不同的主要用途。根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的類型，可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和大型行星齒輪減速器；根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)比例級(jí)數(shù)的不同，可分為單極減速器和多級(jí)減速器；按齒形可分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和錐齒輪減速器；根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的布置，可分為膨脹式、分離式和同齒嵌入式減速器。

為了首先有效地選擇減速器，逐一列出了幾種通用減速器的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用，供選型參考。

1、單極圓柱齒輪減速器

單極圓柱齒輪減速器適用于3～5的減速比。傳動(dòng)齒輪可以是直齒、斜齒或人字齒。殼體一般采用生鐵鍛造，也可采用厚鋼板焊接。滾柱軸承在滾動(dòng)軸承中很常見(jiàn)。滾動(dòng)軸承僅在輕載或極高速度下使用。

2、雙極圓柱齒輪減速器

雙極圓柱齒輪減速器分為展開(kāi)式、分離式和同齒嵌入式三種，可用減速比為8～40。

展開(kāi)式：高速級(jí)長(zhǎng)尾關(guān)鍵字為螺旋齒，低速級(jí)可以是直齒或螺旋齒。由于齒輪相對(duì)滾動(dòng)軸承的布置不同，指定軸的彎曲剛度非常大，并且在扭矩輸入端和輸出端消除了齒輪，以減少軸彎曲變形引起的載荷沿齒寬的不均勻分布。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。

分離類型：一般采用高速級(jí)分離。由于齒輪的相對(duì)性和滾動(dòng)軸承布置的對(duì)稱性，齒輪和軸的承載能力更加對(duì)稱。為了減小軸上的總軸向力，兩對(duì)齒輪的渦線方向應(yīng)顛倒。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在功率大、負(fù)荷可變的場(chǎng)所較為常見(jiàn)。

同齒嵌入式：減速器軸徑大，中間軸長(zhǎng)，抗彎剛度弱。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸沒(méi)在同一深度油中時(shí)，高速齒輪的承載能力不能得到充分利用。它通常用于鍵控和輸出同軸電纜領(lǐng)域。

3、單極錐齒輪減速器

單極錐齒輪減速器可采用2～4的減速比。減速比不宜過(guò)大，以減少錐齒輪的規(guī)格，便于生產(chǎn)加工。它僅用于兩條中心線垂直交叉的傳輸系統(tǒng)。

4、錐齒輪和圓柱齒輪減速器

錐、圓柱齒輪減速器適用的減速比為8～15。錐齒輪應(yīng)布置在高速階段，以減少錐齒輪的規(guī)格。錐齒輪可以是直齒或曲齒。斜齒在圓柱齒輪中很常見(jiàn)，可以抵消錐齒輪的軸向力。

5、蝸輪減速器

重點(diǎn)介紹圓柱蝸桿減速器、圓弧環(huán)面蝸桿減速器、圓錐蝸桿減速器和蝸輪蝸桿減速器，其中圓柱蝸桿減速器較為常見(jiàn)。

蝸輪蝸桿減速器的適用減速比為10～80。結(jié)構(gòu)緊湊，減速比大，但傳動(dòng)系統(tǒng)效率低，適用于輸出功率和間隙小的工作場(chǎng)所。當(dāng)渦桿圓周上的速度V為≤ 4～5m/s，渦桿為下型，潤(rùn)滑制冷標(biāo)準(zhǔn)良好；當(dāng)v≥ 4～5m/s，油的混合會(huì)造成很大的破壞。通常，渦流桿安裝在上部。

6、大型行星齒輪減速器

由于行星減速器的結(jié)構(gòu)，單極減速為3，一般不超過(guò)10，一般減速比為3/4/5/6/8/10，減速器的比例級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但一些定制的大減速比減速器有四級(jí)減速。

行星減速器具有高剛度、高精度（單極可保證一分鐘）、傳動(dòng)系統(tǒng)效率高（單極97%~98%）、高扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)，大多數(shù)行星減速器安裝在伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)上，以降低速比、提高扭矩和匹配慣性力。